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通过消息重排自动检测 Go 程序中的并发缺陷

作者:wangjing 来源:第七下载 更新:2022-04-12 17:22:31 阅读:

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背景

Go 是由 Google 发明的工业级编程语言,当时Google设计Go的目的是编写安全高效的并发程序。最近几年来,Go 快速普及,已经成为世界上最受开发者喜爱的编程语言之一。开发者们用 Go 编写了很多工业界的基础架构软件,比如 Docker,Kubernetes,和 gRPC等。

为了更加方便地编写并发程序,Go 有许多内置特性,比如轻量级的线程( goroutines)和 信道(channels),并且推荐开发者使用信道发送消息的方式进行goroutines之间的通信。

但遗憾的是,用Go来编写正确的并发程序依然很困难,并发缺陷(concurrency bugs)仍然在Go程序中广泛存在。而且最近的一项研究还表明,错误地使用信道也会导致并发缺陷。在某些情况下,使用信道可能比使用锁(mutexes)更容易出错。

现有的检测技术

由于目前已有的检测方法大多是为传统的编程语言(例如C/C++,Java)而设计建造的,只能监控锁和共享内存使用,并不能监控信道,也无法检测错误使用信道而导致的缺陷,因此现有的缺陷检测技术并不能有效发现Go程序中的并发缺陷,尤其是那些由于错误的消息传递而导致的缺陷。

此外,现有的model checking技术虽然可以系统地检查所有可能的消息顺序,从而发现分布式系统中的并发缺陷。但因为只有极少数的消息顺序能够触发并发缺陷,因此通过穷举所有消息顺序来找缺陷是非常低效的。

目前为Go设计的静态检测器,只能检测有限类型的缺陷,不能分析大规模代码,而且会产生大量的误报和漏报。而为Go设计的动态检测器,则只能检测已经触发的缺陷。它们既无法改变程序的运行状态,也不能增加触发缺陷发生的可能性,因此会漏报许多并发缺陷。

Go的并发缺陷案例

在这里展示一个来自Docker的信道相关并发缺陷,来更清楚地说明为什么现有的检测技术无法有效地发现Go程序中的并发缺陷。

在如图所示的案例中,父goroutine在第4行调用了一个类方法。被调用的函数是在17-31行的方法Watch()。方法Watch()在18,19行创建了两个没有缓冲区的信道 ch 和 errCh,然后在22行创建了一个子goroutine,最后在30行返回了这两个新创建的信道。

子goroutine在23行调用了s.fetch(),检查了返回值,根据检查结果向errCh(25行)或者ch(27行)中发送一条消息。同时,父goroutine阻塞在了select语句(5-14行),来等待在Fire(),errCh,或者ch中传来的消息。其中来自Fire()消息会在1秒钟之后收到。

如果Fire()的消息先到达,父goroutine会选择第一个case,记录超时信息并从当前函数返回。在这之后,除了子goroutine,没有其他的goroutine可以访问ch或者errCh,因为没有其他的goroutine可以在这两个信道中收取信息。

由于errCh和ch都是没有缓冲区的信道,在它们上执行的发送操作会阻塞发送goroutine,一直到另外的goroutine在它们上执行接收操作。所以子goroutine会永远卡在25行或者27行的发送操作,导致goroutine泄漏。

这个例子展示了在Go程序中成功检测到信道相关并发缺陷的难度。在这个案例中,检测器必须同时满足2个条件,才能成功地检测到这个并发缺陷。

首先,这个缺陷只有当来自Fire()的消息比其他两个信道的消息先一步到达才会触发(条件1)。与此同时,检测器还需要有能力推断,没有别的goroutine可以访问ch或者errCh,因此没有别的goroutine可以解锁发送操作(条件2)。

在现有的检测技术中,静态技术无法推断第4行调用的是17行的Watch()函数,所以它们无法判断是不是还有其他的goroutine可以解锁子goroutine(无法满足条件2)。

此外,在测试中,我们发现来自Fire()的消息从来没有先到达过,所以动态监测技术也会漏报这个缺陷(无法满足条件1)。

新的动态分析工具Gfuzz

为此,我们提出了一个新的动态分析工具GFuzz,用来快速地检测Go程序中信道相关的并发缺陷。

GFuzz可以检测阻塞缺陷(blocking bugs:一个或多个goroutine在执行中发生阻塞无法继续进行)和非阻塞缺陷(non-blocking bugs:所有goroutine都可以结束但是产生了一些非期望的结果,比如panic)。

GFuzz的设计围绕着Go程序中的并发消息。在Go程序中,并发消息的处理顺序是不确定的,开发者必须保证Go程序在所有可能的顺序下都能正确执行。但是,考虑到可能的处理顺序数量庞大,开发者在有限的时间和精力里,非常容易忽略一些顺序,从而导致并发缺陷。

GFuzz通过改变测试程序中并发消息的处理顺序,来增加阻塞缺陷和非阻塞缺陷的触发几率。同时,它也会监控程序的执行状态来捕捉触发的阻塞缺陷。

我们再来看这段Docker中的并发缺陷和修复补丁。

从理论上来说,第6行、第8行和第12行的并发消息,到达的顺序是不确定的。第6行的消息可以比第8行的、或者比第12行的更快或更慢到达。不管是哪一种情况,这段代码都应该能正确运行。

然而开发者没有考虑到第6行Fire()消息先到达的情况,导致前文提到的阻塞缺陷。通过改变并发消息的处理顺序,GFuzz能分析这两种情况并且检测出缺陷。

Gfuzz设计过程中的挑战

尽管GFuzz的设计思路听起来非常直截了当,但要构建一个在实际操作中可顺畅使用的工具,我们依然要应对一系列的挑战。

第1个问题:GFuzz如何辨识并发消息?

如果没有识别并发消息,GFuzz可能会强制一个和已有的happens-before消息顺序相冲突的顺序,从而导致在现实中不可能发生的死锁。

在这里,我们采用了一个简单的方法来识别并发消息。

在同一个select下,所有的信道操作是可以同时发生的,因此这些信道操作处理的消息是并发的。改变这些消息的处理顺序,可以在保持程序原意不变的基础上,保证程序执行路径的改变。

为了强制测试程序按照具体的顺序来处理消息,GFuzz会把每个select都转换成一种特别的形式,以保证某一个case被优先处理。同时,GFuzz还提供了一个超时机制去避免死锁。

第2个问题,如何发现哪种消息顺序更容易触发缺陷,并且提高它们的分析优先级?

消息的处理顺序可能有无限多个,穷举这些消息是不现实的。我们使用了模糊测试(fuzzing)的思路,从已经分析过的消息顺序出发,去生成新的消息处理顺序,并且根据强制消息顺序时测试程序的执行反馈,来发现更可疑和更容易触发缺陷的顺序。

我们设计了一个公式来评价每个消息处理顺序的可疑程度,然后根据公式的计算结果来确定顺序的优先级。

第3个问题:如何确定一个与信道相关的阻塞缺陷已经触发了?

当一个goroutine阻塞在信道操作上时,其他任何可以使用这个信道的goroutine都能对其解锁。如果没有小心地对测试程序的执行状态进行检查,很容易产生漏报或者误报。

为了解决这个问题,在GFuzz动态监控测试程序执行时,信道引用在goroutine之间的传递。Gfuzz会根据这些信息来确定一个阻塞在信道操作的goroutine是不是能被其他goroutine解锁,从而进行阻塞缺陷的检测。

Gfuzz系统概述和实验评估

GFuzz会用完整的Go程序或者单元测试作为入口,来检测那些误用channel而导致的并发错误。在这个过程中,GFuzz通过持续生成新的消息顺序,来监测程序执行状态,同时筛选可疑顺序来加速寻找错误的过程。下图展示了GFuzz的系统概述。

GFuzz可以作为线下的测试工具,和已有的程序输入或者单元测试配合使用。启动GFuzz之后,它可以自动探索测试程序的执行状态,来发现之前未知的与信道相关的并发缺陷。

我们对GFuzz进行了实验和评估,评估结果如图所示。其中LoC是源代码行数,Test是用于我们实验的单元测试数量。

在“Detected New Bugs(发现新的缺陷)”下面的各列中,下角标b代表阻塞错误,NBK代表非阻塞错误;“-”代表没有错误;GFuzz3代表在前三个小时里找到的错误数量。“Overheads”这一列代表sanitizer的额外开销,“/”代表并不适用。

我们用了包括 Docker、Kubernetes 和 gRPC在内的7个流行的Go开源软件对GFuzz进行了评估。GFuzz 总共发现了 184 个以前未知的缺陷,包括 170 个阻塞错误和 14 个非阻塞错误,并产生12 个误报。

我们已经向软件开发者报告了所有错误。到目前为止,根据我们的报告,开发者已经确认了 124 个错误并修复了其中的 67 个。

此外,我们系统地将 GFuzz 与最先进的静态 Go 并发缺陷检测器 GCatch 进行了比较。GFuzz 在三个小时内发现的缺陷数量要显著地多于 GCatch发现的全部缺陷,这确认了 GFuzz 确实推进了 Go 并发缺陷检测的进展。

结论

总的来说,我们做出了以下3个贡献。

• 我们提出了利用消息重排来提高 Go 程序中并发缺陷的触发概率。 

• 我们实现了GFuzz,它可以通过消息重排、顺序优先级的指定和对测试程序的动态检测,来有效地检测和发现与信道相关的并发错误。 

• 我们进行了详细的实验来评估GFuzz。GFuzz 在大型开源Go软件中检测到 184 个以前从未被发现过的与信道相关的错误。

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